Core Technology
漢王仿生撲翼飛行機(jī)器人帶有多種高端芯片，如核心處理器、陀螺儀、氣壓計(jì)等芯片和傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多種傳感器的數(shù)據(jù)，并計(jì)算分析撲翼飛行器的飛行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的自主閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)了撲翼飛行機(jī)器人的定高飛行、直線飛行等。
漢王仿生撲翼飛行機(jī)器人帶有自主設(shè)計(jì)的紅外避障模組，該紅外避障模組采用創(chuàng)新的技術(shù)，將紅外的技術(shù)應(yīng)用到自主避障上。當(dāng)撲翼飛行機(jī)器人遇見(jiàn)障礙物時(shí)，通過(guò)發(fā)射紅外信號(hào)，遇見(jiàn)障礙物反射回來(lái)，接收管接到信號(hào)，從而形成閉環(huán)信號(hào)系統(tǒng)，控制撲翼飛行器執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)避障。
撲翼飛行機(jī)器人帶有多種MEMS傳感器，如六軸陀螺儀、氣壓計(jì)等，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器的飛行姿態(tài)，如左傾、右傾等，通過(guò)陀螺儀數(shù)據(jù)即可分析出來(lái)，然后傳入中心處理芯片，由核心處理芯片計(jì)算出實(shí)際的飛行姿態(tài)，并反饋調(diào)節(jié)電機(jī)、舵機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等。
撲翼飛行機(jī)器人利用六軸陀螺儀的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了體感開(kāi)關(guān)機(jī)的功能。當(dāng)上下晃動(dòng)飛行機(jī)器人的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)動(dòng)作，當(dāng)將飛行器向下點(diǎn)頭時(shí)，實(shí)現(xiàn)其關(guān)機(jī)，該技術(shù)省去了反復(fù)的遙控器操作的繁雜步驟，帶來(lái)了更好的使用體驗(yàn)。
